骨骼链命名对照表

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常用骨骼命名对照表

骨骼链命名对照表

UE 5.8 的 IK Rig 自动命名本身就会搜索 head / neck / hip / thigh / calf / knee / foot / ankle / toe / clavicle / shoulder / elbow / wrist / hand 等常见骨骼词；VRM 也有一套标准化的人形骨骼结构；MMD 则大量使用日文骨骼名。(Epic Games Developers)

躯干与核心骨骼

中文 English 日本語 常见骨骼名
根骨 Root ルート root
骨盆 Pelvis / Hips 骨盤 / ヒップ pelvis, hips
中心 Center センター center
下半身 Lower Body 下半身 lower_body
脊柱 Spine 脊椎 / 背骨 spine
上半身 Upper Body 上半身 upper_body
胸部 Chest 胸 chest
上胸 Upper Chest 上胸 upper_chest
颈部 Neck 首 / 頸部 neck
头部 Head 頭 head

其中：

hips → spine → chest → upper chest → neck → head

是非常常见的人形骨骼层级。VRM 官方的人形结构也是以 hips 为根，向上连接 spine / chest / neck / head。(VRM)

肩膀与手臂

中文 English 日本語 常见骨骼名
肩膀 Shoulder 肩 shoulder
锁骨 Clavicle 鎖骨 clavicle
上臂 Upper Arm 上腕 upperarm, upper_arm
手臂 Arm 腕 arm
前臂 Forearm / Lower Arm 前腕 forearm, lowerarm
肘部 Elbow ひじ / 肘 elbow
手腕 Wrist 手首 wrist
手 Hand 手 hand

UE 里尤其要注意

Epic 的 IK Rig 自动识别会把：

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clavicle / shoulder
upperarm / arm
lowerarm
elbow
wrist
hand

视为手臂相关关键词。(Epic Games Developers)

典型 UE Mannequin 风格：

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clavicle_l
    └── upperarm_l
          └── lowerarm_l
                └── hand_l

而 VRM 则通常是：

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leftShoulder
    └── leftUpperArm
          └── leftLowerArm
                └── leftHand

不同格式之间可以直接对应起来。(みくだん)

腿部

中文 English 日本語 常见骨骼名
大腿 Thigh / Upper Leg 太もも / 大腿 thigh, upperleg, upper_leg
腿 Leg 足 / 脚 leg
膝盖 Knee ひざ / 膝 knee
小腿 Calf / Lower Leg / Shin すね / 下腿 calf, lowerleg, shin
脚踝 Ankle 足首 ankle
脚 Foot 足 foot
脚趾 Toe / Toes つま先 / 足指 toe, toes
脚跟 Heel かかと / 踵 heel

最常见的腿部链：

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pelvis
 └── thigh
      └── calf
           └── foot
                └── toe

Blender Rigify 要求的标准腿部链也是：

1
thigh → shin → foot → toe

并额外考虑 heel pivot。(Blender 文档)

VRM 对应：

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5
hips
 └── leftUpperLeg
      └── leftLowerLeg
           └── leftFoot
                └── leftToes

(VRM)

手指

这是做 Retargeting 时非常值得记的一组。

中文 English 日本語 常见骨骼名
拇指 Thumb 親指 thumb
食指 Index Finger 人差し指 index
中指 Middle Finger 中指 middle
无名指 Ring Finger 薬指 ring
小指 Little / Pinky Finger 小指 little, pinky

UE 5.8 IK Rig 本身就直接使用：

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2
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5
thumb
index
middle
ring
pinky

来识别手指链。(Epic Games Developers)

手指的三节

人体手指通常从靠近手掌到指尖：

中文 English 日本語
近节指骨 Proximal 基節骨
中节指骨 Intermediate / Middle 中節骨
远节指骨 Distal 末節骨

所以例如左食指可以是：

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3
leftIndexProximal
    └── leftIndexIntermediate
          └── leftIndexDistal

或者 UE 风格：

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2
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index_01_l
    └── index_02_l
          └── index_03_l

VRM、Unity Humanoid 和 UE5 Mannequin 的对应关系正是这种结构。(みくだん)

MMD 日语骨骼名尤其常见的一套

如果你以后碰到 MMD / PMX，这几个名字一定要熟：

中文 MMD / 日本語
根父 全ての親
中心 センター
上半身 上半身
下半身 下半身
颈部 首
头部 頭
肩 左肩 / 右肩
手臂 左腕 / 右腕
肘 左ひじ / 右ひじ
手腕 左手首 / 右手首
大腿 左足 / 右足
膝 左ひざ / 右ひざ
脚踝 左足首 / 右足首
脚趾 左つま先 / 右つま先
拇指 左親指 / 右親指
食指 左人指 / 右人指
中指 左中指 / 右中指
无名指 左薬指 / 右薬指
小指 左小指 / 右小指

MMD 的标准/必需骨骼里确实普遍使用 センター、上半身、首、頭、左肩、左腕、左ひじ、左手首、左足、左ひざ、左足首 这套命名。(Learn MikuMikuDance)

面部常见骨骼

中文 English 日本語
下巴 Jaw / Chin 顎 / あご
眼睛 Eye 目
左眼 Left Eye 左目
右眼 Right Eye 右目
上眼睑 Upper Eyelid 上まぶた
下眼睑 Lower Eyelid 下まぶた
眉毛 Eyebrow 眉
嘴 Mouth 口
嘴唇 Lip 唇
舌头 Tongue 舌
耳朵 Ear 耳
左耳 Left Ear 左耳
右耳 Right Ear 右耳

VRM 的 Humanoid 体系除了身体骨骼之外，也定义了 head → eye、jaw 等面部相关骨骼。(VRM)

Twist / 扭转骨

如果你开始做 UE 重定向，这组词也很重要。

中文 English 日本語
扭转骨 Twist Bone 捩じりボーン
上臂扭转 Upper Arm Twist 上腕捩
前臂扭转 Forearm Twist 前腕捩
手扭转 Hand Twist 手捩
大腿扭转 Thigh Twist 太もも捩
小腿扭转 Calf Twist すね捩

MMD 中非常典型的就是：

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左腕捩
右腕捩
左手捩
右手捩

这类骨骼通常并不是“主要人体关节”，而是为了改善网格变形、扭转分布而添加的辅助骨骼。(note（ノート）)

IK / 辅助骨骼

这部分和你最近 UE 5.8 的问题直接相关。

中文 English 日本語 典型用途
IK目标 IK Goal IKゴール IK解算目标
IK骨 IK Bone IKボーン IK控制
左脚IK Left Foot IK 左足IK 脚部IK
右脚IK Right Foot IK 右足IK 脚部IK
左手IK Left Hand IK 左手IK 手部IK
右手IK Right Hand IK 右手IK 手部IK
膝部极向目标 Knee Pole / Pole Vector 膝Pole 控制膝盖朝向
肘部极向目标 Elbow Pole 肘Pole 控制肘部朝向

注意一个很容易混淆的地方：

foot 不等于 foot IK。

例如：

1
foot_l

通常是真实变形骨骼。

而：

1
foot_ik_l

或者：

1
LeftFootIK

通常是控制/辅助骨骼。

MMD 中也有明确的：

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4
左足ＩＫ
右足ＩＫ
左つま先ＩＫ
右つま先ＩＫ

这类 IK 骨骼。(Learn MikuMikuDance)

左右命名

这个基本是所有软件都通用的：

含义 English 日本語
左 Left / L 左
右 Right / R 右
中央 Center / C 中央 / センター

所以：

1
2
leftUpperArm
rightUpperArm

对应：

1
2
左上腕
右上腕

MMD 更直接：

1
2
左腕
右腕

UE 则非常常见：

1
2
upperarm_l
upperarm_r

UE 的 IK Rig 还会根据骨骼在角色左右侧的位置自动判断 Left / Right 链。(Epic Games Developers)

最值得你记住的一套“跨软件词汇表”

如果你的主要目标是 UE + Blender + VRM + MMD + 动画重定向，我建议把下面这一套直接当作自己的速查表：

中文 English 日本語
根骨 Root ルート
骨盆 Pelvis / Hips 骨盤 / ヒップ
脊柱 Spine 脊椎
胸 Chest 胸
颈 Neck 首
头 Head 頭
锁骨 Clavicle 鎖骨
肩 Shoulder 肩
上臂 Upper Arm 上腕
前臂 Forearm 前腕
肘 Elbow ひじ
手腕 Wrist 手首
手 Hand 手
大腿 Thigh 太もも
膝 Knee ひざ
小腿 Calf / Shin すね
脚踝 Ankle 足首
脚 Foot 足
脚趾 Toe つま先
脚跟 Heel かかと
拇指 Thumb 親指
食指 Index 人差し指
中指 Middle 中指
无名指 Ring 薬指
小指 Pinky / Little 小指
下巴 Jaw 顎
眼睛 Eye 目
舌头 Tongue 舌
扭转 Twist 捩
IK目标 IK Goal IKゴール

这套词基本可以覆盖你在 UE Skeleton / IK Rig / Retargeter、Blender Armature、VRM Humanoid、MMD PMX 之间来回转换时的大部分骨骼名称。UE、VRM、MMD 和 Blender 的实际命名并不完全一致，但它们的解剖结构对应关系非常稳定。(みくだん)

还有一个很重要的细节：leg 在不同软件里含义不一定相同。例如 UE 的自动识别会把 leg / hip / thigh / calf / knee / foot / ankle / toe 都视为腿部相关关键词，而 VRM 明确使用 UpperLeg → LowerLeg → Foot → Toes。所以做 UE Retarget Chain 时，最好不要看到 leg 就机械地认为它等于“大腿骨”。(Epic Games Developers)

参考